清洗是指清除工件表面上液体和固体的污染物，使工件表面达到一定的洁净程度。清洗过程是清洗介质、污染物、工件表面三者之间的相互作用，是一种复杂的物理、化学作用的过程。清洗不仅与污染物的性质、种类、形态以及粘附的程度有关、与清洗介质的理化性质、清洗性能、工件的材质、表面状态有关、还与清洗的条件如温度、压力以及附加的超声振动、机械外力等因素有关。因此，选择科学合理的清洗工艺，必须进行工艺分析。 
 浸渍清洗
在清洗槽中加入清洗液，将被洗物浸渍其中的清洗方式。由于仅靠清洗液的化学作用清洗，所以洗涤能力弱，需要长时间。循环清洗液。 
 喷流清洗
从槽的侧面将清洗液在液相中喷出，进清涤。洗涤能力比浸渍清洗强。 
 超声波清洗
在清洗槽内安装超声波振子，产生超声波能量（数千个大气压的冲击波），将被洗物全部清洗的方式。