SQY型PLC控制双面液压气动综合实验台

 SQY型PLC控制双面液压气动综合实验台是根据用户的需求，在充分利用现有实验设备的基础上，而设计的别具一格的双面组合气动——液压实验台。本实验台提供两组不同的气、液元件，同时进行各自独立的实验。即减低了采购成本和又节约了实验用地，在保证具备两组完整实验的基础上，有效的节约了资源，具有较高的性价比！

一）、液压部分

液压部分所有液压元件均采用透明有机玻璃材料作阀体，可以清晰直观的观察和了解到液压元件的内部结构原理及液压传动回路的工作过程。利用该系统既可以对单个液压元件的结构、工作原理及性能进行教学，也可以对常见基本回路的实验演示学习，同时也可以进行液压系统的课程设计和毕业设计。

一、主要特点:

1.实验台结构：主体2.0mm钢板冷轧制作，表面亚银喷塑工艺处理美观大方，面板阳极氧化处理，应对适应可扩展实验的需要，该机型提供了较大的面板(铝质“T”型面板尺寸)可供两组同学进行各自的实验。

2.阀体材料：日本进口旭化成（PMMA 80N）光学级注塑级PMMA有机玻璃加工制成，外形尺寸和实物相当，该材料透光率93%耐温:-30+70度 标准:SGS/ROHS环保认证角度:15，优良的耐热性，力学强度好，耐侯性、耐化学药品性能好；无化工污染环境使用十年至二十年的时间不会发黄、龟裂、变形；方便师生清晰的观察到液压传动装置的内部构造和油路。

3．电磁阀：根据电磁阀使用的特性，（电磁阀随着工作时间的延长，温度会逐渐升高，造成由有机玻璃制成的透明阀体产生热效应及久而久之造成的材料局部物理特性发生改变造成泄漏的现象）海川公司的技术部设计了独特的散热模块，将阀体发热部分的温度控制在65摄氏度以内，进而避免了由此造成的泄漏事件。

4.插接方式：闭合式防漏快插接头使实验回路的组装更简便、快捷、清洁、干净。

5.元件模块化 ：各液压元件成独立模块，配有方便安装的底板，可以随意在“T”型槽式铝合金型材板上组建各种实验回路，操件快捷简单。

6．可扩展实验：在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。

该设备适应现代实验教学的先进性 开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。

A．在保证现有实验的前提下还可进行气液混合搭接，进行一体化的混合实验；

B．在硬件支撑下还可实现送料机构、机械手抓取机构、挖掘机机构等扩展实验。

 7．易维护 易维护设计，维护检修工作量小，脱油前和脱油后元件分开放置、并设有回油盘可对资源进行回收实现二次利用。因为独特的防护和易维护设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可以方便简单地维护，整机维护一次最多不超过1小时，工作量极小，且不需要经常维护。极大地提高了系统的灵活性 先进性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全面要求。

8.系统安全性能：液压元件的最大承受压力为1.2Mpa,额定工作压力为0.8Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压。

9.控制多元化：PLC控制 、继电器控制 、时间继电器控制、手动控制等。

二、实验台功能

1.常用液压元件的性能测试；

2.液压传动基本回路实验：（十几种回路）

3.学生自行设计、组装的扩展液压回路实验；（可扩展上百种实验）

4.可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式；

三、实验台组成
实验台由实验台架、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元等几部分组成。
    ① 实验台架
实验台架由铁制主体框架、铝型材操作面板，等组成。

工作台包装尺寸：长×宽×高＝1500mm×780mm×1850mm (其包装重量约300kg)，安装面带“T”沟槽形式的铝合金型材结构

② 液压泵站

系统额定工作压力：0.8Mpa。
（1）电机—泵装置（台）

齿轮泵，电机：直流电机，功率350W，转速0～1400r/min；直流调速器调速。（可选择变频调速系统，价格另计）；

（2）油箱：公称容积30L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等。

③常用液压元件

配置详见附件1。

每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上。油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。

四、实验项目：

1、液压10大类44项基本回路 扩展达九十多种

⑴调压控制回路

1.溢流阀压力调定回路；          2.溢流阀单级远程调压回路；

3．多级溢流阀调压回路；         4.溢流阀限制低压回路；（平衡回路）

⑵减压回路

5.一级减压回路                  6.二级减压

⑶卸荷回路

7．三位四通换向阀的卸荷回路     8.卸荷阀的卸荷回路

9.二位二通阀卸荷回路           10.溢流阀卸荷回路

⑷稳压回路

11.液控单向阀保压回路

⑸卸压回路

12.节流阀卸压回路               13.顺序阀的泄压回路

⑹调速回路

14.进油节流调速回路             15.回油节流调速回路

16.旁路节流调速回路             17.调速阀控制调速回路

18.差动连接增速回路             19.用电磁阀和调速阀的减速回路

20.二位三通控制的差动回路       21.二次进给工作回路             

22.三次进给工作回路             23.差动工作换接回路           

24.差动全压换接回路

⑺同步回路

25.节流阀控制的同步回路          26.分流阀控制的同步回路

27.调速阀控制的同步回路          28.双缸同步回路

29.三缸同步回路                  30.液压缸串联同步回路1

31.液压缸串联同步回路

⑻ 换向回路

32.换向阀控制换向回路        33.液动换向阀控制换向回路

34.顺序阀控制顺序回路       35.二位四通阀行程开关控制的顺序回路

36.压力继电器控制的顺序回路  37.单向阀控制顺序动作回路

38.压力控制顺序动作回路

⑼锁紧回路

39.用换向阀锁紧回路              40.液控单向阀锁紧回路

41.单向阀锁紧回路                

（10）缓冲回路

42.节流阀的缓冲回路              43.溢流阀的缓冲回路

二）． 气动部分

气动部分是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，集可编程控制器和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计。采用PLC控制方式，可从学习简单的PLC指导编程、梯形图编程，深入到PLC控制的应用，可与计算机通讯、在线调试等实验功能，能完美结合气动技术和电气PLC控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。

一、主要特点：

1.元件模块化：每个气动元件成独立模块，过渡板带自动锁紧装置，可随意在“T”型槽通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。

2.连接方式：接头采用快速式，安装、拆卸时可靠简便省时。

3.气动元件：JELPC工业气动元件，性能可靠、安全。精度高、使用寿命长。

4.系统环境：超静音的工作泵站，提供一个安静的实验环境（噪声< 50分贝）。

5．可扩展实验：在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。

该设备适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。

A．在保证现有实验的前提下还可进行液压元件的搭接，进行相应的液气综合实验；

B．在硬件支撑下还可实现送料机构、挖掘机机构等扩展实验。

6．兼容性

A．该实验台若搭配机械手、送料机构等（选配）可同大部分MPS自动化物流系统、ＦＭＳ柔性制造系统进行兼容组合。

B．实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好,可供多类机电模块、液、气模块进行组合实验。

7．易维护 维护检修工作量小，独特的防护和易维护设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可以方便简单地维护，整机维护一次最多不超过1小时，工作量极小，且不需要经常维护。极大地提高了系统的灵活性 先进性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全面要求

8．多种控制方式：纯气动（手动）控制回路、采用继电器的电控气动回路、采用可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路（需搭接相应软件、硬件）

9.系统安全性能：额定工作压力为0.8-1.0Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压

二、实验项目：

① 气动元件演示实验

②气动回路实验:

③ 可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验：

⑴PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习

⑵PLC编程软件的学习与使用

⑶PLC与计算机的通讯、在线调试

⑷PLC与气动相结合的控制实验等

④ 学生自行设计、组装和扩展各种回路实验可达数十种

三、实验台组成：

 实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元等几部分组成。

1.实验台架：实验台架为金属板材主体，配合铝合金操作面板构成。

工作台包装尺寸：长×宽×高＝1720mm×780mm×1800mm (其包装重量约300kg)实验工作台由实验安装面板（铝合金型材——双面）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装气动元件，搭接实验回路。

2.静音气源：

气泵输入电压：AC 220V/50Hz

         额定输出压力：1.0Mpa

工作噪声：< 50分贝 静音空气压缩机

3.气动元件：

工业气动元件主，配置详见附件。

气动元件均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“Ｔ”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。

4.电气控制单元：

可编程序控制器(PLC)：日本OMRON CPM1A系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能，对地漏电电流超过30mA即切断电源，控制均采用DC24V直流安全电压，带护套安全专用工业插座、插线，尾部可叠插。