按摩机械手上下行走，四轮驱动，静音设计。指压、揉捏、拍打、敲击四种仿真手法，液晶屏显示各种按摩功能，动作模式，持续时间，按摩速度，强度，按摩位置等消息，自动控制模式下设全身、颈肩、背腰三种组合，多种按摩手法循环自动按摩，控制模式下设背脊全程、定点、局部三种选择，在定点状态下，机械手可作上、下局部定位，各种按摩手法速度四档选择.