配置和用途

1.       TYB系列适用于80-600T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。

2.       手臂型式为双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口；上下行程从800-1200mm为气缸驱动。

3.       横行驱动方式：标准为变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）。

4.       成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。

5.       机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。

6.       保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。

结构和功能

1．  横行轴采用变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔使用气缸驱动。

2．  横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁配合高刚性精密线性滑轨,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。

3．  双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。

4．  侧姿倒角机构可配合动模或定模取出和固定倒角90度。

5．  治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用于各种成品多样化的取出。

6．  变频马达驱动横行轴采用进口高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿命长。

人性化设计

1.       控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习

2.       8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能.

3.       自动检测故障情况并自动记录.

4.       可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。

5.       所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。

6.       模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。

7.       备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。

8.       可选购CE机型,符合EUROMAP 12 or 67与SPI的标准,并附有标准接口。

9.         可选购中板检测和置物安全检测等,避免副臂撞模,搭配全厂自动化使用。

10.      横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮.齿条传动,速度快.定位精准，定位精度高达±0.1mm。

使用机械手的优势

1、安全性高。用人手进入模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤手之危险，使用机械手右确保安全。

2、节省人工。机械手取出产品放置在输送带上，只需一人看管或一人同时看管两台注塑机，可节省人工（若整厂规划更节省）。

3、提高效率和品质。例如：人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高500模，即使用机械手一天约1500模左右。若客户厂内成型为自动脱模，有时产品顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会产生刮伤、沾到油污，产生不良品。

4、延长注塑机寿命。人员取出产品需关闭安全门，会造成注塑机寿命减短、损坏，影响生产。使用机械手不需再开安全门。

5、降低产品不良率。刚成型产品温度过高，人员取出产品会造成手痕，产生不良品。因机械手使用使用特别治具取出，所以不会伤到产品。

6、即防模具损坏。人员有时会忘了取产品，合模造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动警报停机，绝对不会伤到模具。

7、节省原料，降低成本。人员出产品时间不定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑会浪费原料。）因机械手取出的时间固定，所以品质稳定。

8、节省人力。使用机械手，水口与产品可自动分开放置，不需要再挑选，可节省人力，若用随机粉碎机自动抽到料桶内，可更节省时间和原料。

9、上游客户也希望选择有机械手的注塑厂家，可准确算出日产量与交期。使用机械手可增强企来的竞争力，更是一种趋势。