轴轴承是由实心内圈、外圈、球、以及带有实心窗口保持架的保持架组件构成的单列角接触球轴承。它们不可拆除。这些轴承可以是开口的，也有密封的。

轴轴承的公差有限。它们特别适于需要非常高导向精确性和速度能力的轴承布置。它们特别适合于机器工具中轴的轴承布置。进口德国FAG超精密轴承采P4S为标准，而此P4S的精确度可满足主轴所需求之超低振幅及高精确度。

密封主轴轴承：在免保养和容易更换原则上，密封设计的主轴轴承是采“终身润滑”--“延长寿命”轴承如要长久耐用，最重要是保持轴承内部高度洁净。密封式主轴轴承有HSS(高速密封型)和HCS(混合陶瓷珠密封型)两种设计和B型设计的主轴轴承(如：B7014...2RSD)，并且含盖全系列的钢珠型和混合陶瓷珠型。任何使用脂润滑的主轴，都可以采用密封式主轴，在安装和操作上可得更多好处。

混合陶瓷珠主轴轴承价格比传统主轴轴承来得贵，但是其成本效益确实也更高。混合主轴轴承科减少机床的停工时间：混合主轴轴承的运作寿命，无论采用油脂润滑或油液润滑，其寿命都比钢珠轴承长数倍。磨损非常低，特别是冷机启动情况下。密封轴承更可保持滚动面的洁净度，这也是维持轴承寿命的先决条件。