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佛朗克FR系列软起动器，采用三组反并联SCR模块作为功率器件，CPU1为控制单片机，CPU2为指令输入和显示单片机，通过对输入电压取样电路获得同步信号，对输出电流取样进行反馈模糊控制，自动跟踪相位、控制移相角，使电压逐步上升，根据负载情况，改变转矩，从而控制起动电流。起动完毕旁路接触器将SCR短接，电动机投入电网运行。