用途：用于污水处理厂平流沉淀池、斜管沉淀池、浮沉池底部的污泥的刮集与排除结构简单，操作方便，运行安全可靠。

结构及原理：由牵引机构、两台刮泥桁车、接近开关、轨道组件、卧式改向滑轮、立式改向滑轮、钢丝绳等组成。

两台刮泥桁车设置在池底的轨道上，一台在刮泥行程一把终端，一台在刮泥行程的起点，每台刮泥桁车的首端用钢丝绳与牵引机构的卷绳筒相连，两台桁车尾部用钢丝绳相连，组成一个运行链，单向或双向刮泥。在减速机的牵引下，实现刮泥作用。

特点：１　对水质变化的适应能力强，具有很强的刮泥能力，除泥效率高；２　结构简单，操作方便，易于实现自动控制；３　换向机构采用无机械接触的接近开关，动作灵敏可靠。