轿车的平衡杆按照其目的与功能诉求不同，分以下几种，分别有：
1.前轮下摆臂平衡拉杆（原车必备配件）
——设计安装于前桥与前轮的单独连接，主要作用是负责控制前轮的内外侧倾角；
2.方向前束平衡拉杆（原车必备配件）
——设计安装于两边的前轮下摆臂上，控制方向前轮的整体对称。主要作用是负责前轮的前倾角，保持方向轮的循迹能力；
3.前轮避震塔塔顶平衡拉杆（港澳俗称：顶巴。选装件）
——设计安装于前避震塔塔顶的位置上。主要作用是增强机舱与前部车身的刚性，抵消离心横向扭力造成的车架形变（严重时的形变能造成塔顶撕裂），改善车辆的过弯能力，提高过弯速度，减小车身受离心力作用而产生的侧倾角度；
4.前底横梁平衡拉杆（俗称：前底吧。选装件）
——设计安装于前桥与车架底盘前方的连接部位。主要作用是增强前底横梁（前桥）与底盘的连接强度，减小离心力与车身扭曲造成的前桥位移形变，其主要作用同样是改善过弯性能；
5.后轮避震塔塔顶平衡拉杆（俗称：后顶吧。选装件）
——设计安装于后避震塔塔顶的位置上。主要作用是增强车尾箱的强度，减小车厢后部由于离心力造成的横向扭曲，减小过弯时车尾部的侧倾度，提高车辆过弯性能；
6.后桥悬挂增强平衡拉杆（俗称：后底吧。选装件）
——设计安装于后桥与车架底盘后方的连接位置上。主要作用是加强后桥与车架的连接强度；
7.车架（车身）底盘增强平衡拉杆（组件）
——设计安装于车架底盘的中间部位，主要作用是加强车架底盘的整体刚性。
视车辆出厂设计，车架结构不同，有些被省略，有些被其他的结构取代。
家庭型车辆通常不太讲究这些装备，但运动型车辆，则宁多勿少。
此外，还有为了增强车身整体刚性而专业改装的车身（驾驶舱内）防滚支撑架与侧门加强钢梁等，都是专业性较强的竞技必备改装项目。
不同底盘设计的车型，通常不能以其他车型的配件随意代用。
发生严重碰撞事故后，相关产生形变的平衡杆及其组件，应当全部更换，而不是用加热矫正就可以完全修复的，否则，即便修正复位，但材质本身的变化，也会影响到高速行驶的安全和稳定性。